1. 定义 1.1 径向矩 径向矩定义为极坐标表示的空间中的图像，kkk 阶径向矩的定义为 Ψ(k,p,q,l)=∫r=0∞∫θ=02prk⋅cospθ⋅sinqθ⋅eikθ⋅g(r,θ)drdθ\Psi (k,p,q,l) = \int_{r=0}^{\infty} \int_{\theta = 0}^{2p} r^k \cdot \cos^p \theta \cdot \sin^q \theta \cdot e^{ik \theta} \cdot g(r,\theta) dr d\theta Ψ(k,p,q,l)=∫r=0∞∫θ=02prk⋅cospθ⋅sinqθ⋅eikθ⋅g(r,θ)drdθ 其中，(r,θ)(r,\theta)(r,θ) 为图像像素的极坐标，g(r,θ)g(r,\theta)g(r,θ) 为图像的亮度分布，k,p,q,lk,p,q,lk,p,q,l 均为整数，且 p,qp,qp,q 为非负整数。
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