首先确保 bluetooth, bluez, bluez-tools, rfkill 已经安装好，没有则在终端进行安装：

1
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill

1. 查找蓝牙适配器

1
hciconfig

对于系统识别到的每个蓝牙适配器，会显示出其相应信息：XXX: Type:***，其中 XXX 为该蓝牙适配器的设备名。

2. 启动蓝牙适配器

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sudo hciconfig XXX up

XXX 为要启动的蓝牙适配器的设备名。

3. 操控蓝牙适配器

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bluetoothctl

此时会进入到对应蓝牙适配器的操控终端：[bluetooth]#

4. 搜索蓝牙设备

在蓝牙适配器终端 [bluetooth]# 输入以下命令：

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scan on

启动搜索蓝牙设备模式。

  • 对于搜索到的新蓝牙设备，会显示出其 mac 地址和名称 [NEW] Device **:**:**:**:**:** XXX，其中 **:**:**:**:**:** 是蓝牙设备的 mac 地址，XXX 为该蓝牙设备的设备名。

  • 对于已经配对过的蓝牙设备，可以通过以下命令显示其详细信息：（**:**:**:**:**:** 为其 mac 地址。）

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info **:**:**:**:**:**

5. 停止设备搜索

当蓝牙适配器已经搜索到所需的蓝牙设备时，在蓝牙适配器终端 [bluetooth]# 输入以下命令停止搜索：

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scan off

6. 配对蓝牙设备

在蓝牙适配器终端 [bluetooth]#根据 mac 地址输入以下命令来配对蓝牙设备：

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pair **:**:**:**:**:**

其中 **:**:**:**:**:** 是蓝牙设备的 mac 地址。
若蓝牙适配器终端显示 Pairing successful 则说明配对成功。

7. 连接蓝牙设备

配对成功后，进一步在蓝牙适配器终端 [bluetooth]#通过以下命令连接蓝牙设备：

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connect **:**:**:**:**:**

其中 **:**:**:**:**:** 是蓝牙设备的 mac 地址。

  • 蓝牙适配器终端显示 Connection successful 则说明连接成功。此时就可以正常使用蓝牙设备了。

  • 此时会进入到蓝牙设备连接终端 [XXX]#，其中 XXX 是蓝牙设备的设备名。

  • 在蓝牙设备终端可直接使用以下命令查看当前蓝牙设备的详细信息：

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info

8. 断开蓝牙设备

当需要断开连接时，在蓝牙适配器终端 [bluetooth]# 通过以下命令断开蓝牙设备：

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disconnect

蓝牙适配器终端显示 Successful disconnected 则说明成功断开连接。

9. 移除蓝牙设备

当需要移除配对的蓝牙设备时，在蓝牙适配器终端 [bluetooth]# 通过以下命令移除蓝牙设备：

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remove **:**:**:**:**:**

其中 **:**:**:**:**:** 是蓝牙设备的 mac 地址。
蓝牙适配器终端显示 Device has been removed 则说明成功移除蓝牙设备。

【注】更多命令操作及解释可在蓝牙适配器终端 [bluetooth]# 或蓝牙设备终端输入 help 查看。

附录

  • 报错：org.bluez.Error.Failed
    这是由于蓝牙适配器未启动导致，按照步骤 2 启动即可。